智能前视一体机方案 高速领航（NOA）方案 城市记忆领航（NOA）方案 全场景领航（FSD）方案 |
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
紧急车道保持 ELK
设备类型 | 前视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | |
| 1V/1R1V | 数 量 | 1 | 0/1 | - |
2R/3R1V | 1 | 0/1 | 2 | |
4R/5R1V | 1 | 0/1 | 4 | |
主动安全功能
满足CNCAP五星要求
采用120° 前视摄像头
视野更远，成本更低
单视觉即可支持
L2级辅助驾驶全功能
支持OTA在线升级
支持功能安全和信息安全
系统最高可支持
5R1V的功能运行
2R/3R1V（新增）
4R/5R1V（新增）
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
车道保持 LKA
超速提醒 SLA
限速提醒 SAS
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
智能躲闪 IPA
指令变道 ALC
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
交叉路口辅助 JA
紧急车道保持 ELK
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
智能躲闪 IPA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
设备类型 | 域控制器[J6E] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 1 | 0/2 | 12 |
单车智能驾驶
数据闭环OTA
提升主动安全
L3级体验
高速 NOA：
[ 含结构化道路自动行车/超车、自动上/下匝道、自动路网切换等 ]
全景功能 AVM 记忆泊车 HAVP 自动泊车 APA 遥控泊车 RPA
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
车道保持 LKA
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
智能远近光灯切换 IHC
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
车道保持 LKA
设备类型 | 域控制器 [J6M] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 侧视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 0/4 | 1 | 2 | 0/1 | 12 |
高性价比智能驾驶
数据闭环OTA
提升主动安全
实现人机共驾
*特殊定制功能
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
前方横向穿行报警 FCTA前方横向穿行制动 FCTB
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能躲闪 IPA
高速公路辅助 HWA
交叉路口辅助 JA
超速提醒 SLA
限速提醒 SAS
后方横向穿行制动 RCTB
自动紧急制动 AEB
全速自适应巡航控制 ACC
紧急车道保持 ELK
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
设备类型 | 域控制器[Orin_X×2] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 侧视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 4 | 1 | 4 | 1/3 | 12 |
单车自动驾驶
数据闭环OTA
提升主动安全
L4级体验
全场景辅助驾驶 FSD：
[ 含路口通行、自动超车 、靠边停车、无保护左转 、环岛通行、障碍车绕行、路口掉头、立体交通通行、混流行驶等 ]
代客泊车 PAVP
智能召唤 SSA
记忆泊车 HAVP
领航辅助驾驶 NOA
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
后方横向穿行报警 RCTA
车道保持 LKA
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
智能躲闪 IPA
智能前视一体机方案 高速领航（NOA）方案 城市记忆领航（NOA）方案 全场景领航（FSD）方案 |
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
紧急车道保持 ELK
设备类型 | 前视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | |
| 1V/1R1V | 数 量 | 1 | 0/1 | - |
2R/3R1V | 1 | 0/1 | 2 | |
4R/5R1V | 1 | 0/1 | 4 | |
主动安全功能
满足CNCAP五星要求
采用120° 前视摄像头
视野更远，成本更低
单视觉即可支持
L2级辅助驾驶全功能
支持OTA在线升级
支持功能安全和信息安全
系统最高可支持
5R1V的功能运行
2R/3R1V（新增）
4R/5R1V（新增）
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
车道保持 LKA
超速提醒 SLA
限速提醒 SAS
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
智能躲闪 IPA
指令变道 ALC
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
交叉路口辅助 JA
紧急车道保持 ELK
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
智能躲闪 IPA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
设备类型 | 域控制器[J6E] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 1 | 0/2 | 12 |
行泊一体、高速NOA
远距离记忆泊车
OTA在线升级和影子模式数据采集
主动安全功能达到
ENCAP/CNCAP双五星标准
支持不同域安全隔离和软硬件信息安全
高速 NOA：
[ 含结构化道路自动行车/超车、自动上/下匝道、自动路网切换等 ]
全景功能 AVM 记忆泊车 HAVP 自动泊车 APA 遥控泊车 RPA
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
车道保持 LKA
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
智能远近光灯切换 IHC
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
车道保持 LKA
设备类型 | 域控制器 [J6M] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 侧视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 0/4 | 1 | 2 | 0/1 | 12 |
高性价比智能驾驶
数据闭环OTA
提升主动安全
实现人机共驾
*特殊定制功能
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
前方横向穿行报警 FCTA前方横向穿行制动 FCTB
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能躲闪 IPA
高速公路辅助 HWA
交叉路口辅助 JA
超速提醒 SLA
限速提醒 SAS
后方横向穿行制动 RCTB
自动紧急制动 AEB
全速自适应巡航控制 ACC
紧急车道保持 ELK
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
设备类型 | 域控制器[Orin_X×2] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 侧视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 4 | 1 | 4 | 1/3 | 12 |
单车自动驾驶
数据闭环OTA
提升主动安全
L4级体验
全场景辅助驾驶 FSD：
[ 含路口通行、自动超车 、靠边停车、无保护左转 、环岛通行、障碍车绕行、路口掉头、立体交通通行、混流行驶等 ]
代客泊车 PAVP
智能召唤 SSA
记忆泊车 HAVP
领航辅助驾驶 NOA
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
后方横向穿行报警 RCTA
车道保持 LKA
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
智能躲闪 IPA
智能前视一体机方案 高速领航（NOA）方案 城市记忆领航（NOA）方案 全场景领航（FSD）方案 |
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
紧急车道保持 ELK
设备类型 | 前视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | |
| 1V/1R1V | 数 量 | 1 | 0/1 | - |
2R/3R1V | 1 | 0/1 | 2 | |
4R/5R1V | 1 | 0/1 | 4 | |
主动安全功能
满足CNCAP五星要求
采用120° 前视摄像头
视野更远，成本更低
单视觉即可支持
L2级辅助驾驶全功能
支持OTA在线升级
支持功能安全和信息安全
系统最高可支持
5R1V的功能运行
2R/3R1V（新增）
4R/5R1V（新增）
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
车道保持 LKA
超速提醒 SLA
限速提醒 SAS
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
智能躲闪 IPA
指令变道 ALC
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
交叉路口辅助 JA
紧急车道保持 ELK
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
智能躲闪 IPA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
设备类型 | 域控制器[J6E] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 1 | 0/2 | 12 |
行泊一体、高速NOA
远距离记忆泊车
OTA在线升级和影子模式数据采集
主动安全功能达到
ENCAP/CNCAP双五星标准
支持不同域安全隔离和软硬件信息安全
高速 NOA：
[ 含结构化道路自动行车/超车、自动上/下匝道、自动路网切换等 ]
全景功能 AVM 记忆泊车 HAVP 自动泊车 APA 遥控泊车 RPA
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
车道保持 LKA
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
智能远近光灯切换 IHC
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
车道保持 LKA
设备类型 | 域控制器 [J6M] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 侧视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 0/4 | 1 | 2 | 0/1 | 12 |
高性价比智能驾驶
数据闭环OTA
数据闭环OTA
数据闭环OTA
提升主动安全
实现人机共驾
*特殊定制功能
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
前方横向穿行报警 FCTA前方横向穿行制动 FCTB
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能躲闪 IPA
高速公路辅助 HWA
交叉路口辅助 JA
超速提醒 SLA
限速提醒 SAS
后方横向穿行制动 RCTB
自动紧急制动 AEB
全速自适应巡航控制 ACC
紧急车道保持 ELK
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
设备类型 | 域控制器[Orin_X×2] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 侧视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 4 | 1 | 4 | 1/3 | 12 |
单车自动驾驶
数据闭环OTA
提升主动安全
L4级体验
全场景辅助驾驶 FSD：
[ 含路口通行、自动超车 、靠边停车、无保护左转 、环岛通行、障碍车绕行、路口掉头、立体交通通行、混流行驶等 ]
代客泊车 PAVP
智能召唤 SSA
记忆泊车 HAVP
领航辅助驾驶 NOA
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
后方横向穿行报警 RCTA
车道保持 LKA
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
智能躲闪 IPA
智能前视一体机方案 高速领航（NOA）方案 城市记忆领航（NOA）方案 全场景领航（FSD）方案 |
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
紧急车道保持 ELK
设备类型 | 前视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | |
| 1V/1R1V | 数 量 | 1 | 0/1 | - |
2R/3R1V | 1 | 0/1 | 2 | |
4R/5R1V | 1 | 0/1 | 4 | |
主动安全功能
满足CNCAP五星要求
采用120° 前视摄像头
视野更远，成本更低
单视觉即可支持
L2级辅助驾驶全功能
支持OTA在线升级
支持功能安全和信息安全
系统最高可支持
5R1V的功能运行
2R/3R1V（新增）
4R/5R1V（新增）
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
车道保持 LKA
超速提醒 SLA
限速提醒 SAS
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
智能躲闪 IPA
指令变道 ALC
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
交叉路口辅助 JA
紧急车道保持 ELK
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
智能躲闪 IPA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
设备类型 | 域控制器[J6E] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 1 | 0/2 | 12 |
行泊一体、高速NOA
远距离记忆泊车
OTA在线升级和影子模式数据采集
主动安全功能达到
ENCAP/CNCAP双五星标准
支持不同域安全隔离和软硬件信息安全
高速 NOA：
[ 含结构化道路自动行车/超车、自动上/下匝道、自动路网切换等 ]
全景功能 AVM 记忆泊车 HAVP 自动泊车 APA 遥控泊车 RPA
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
车道保持 LKA
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
智能远近光灯切换 IHC
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
车道保持 LKA
设备类型 | 域控制器 [J6M] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 侧视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 0/4 | 1 | 2 | 0/1 | 12 |
通勤等高频场景
大幅减轻驾驶压力
*特殊定制功能
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
前方横向穿行报警 FCTA前方横向穿行制动 FCTB
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能躲闪 IPA
高速公路辅助 HWA
交叉路口辅助 JA
超速提醒 SLA
限速提醒 SAS
后方横向穿行制动 RCTB
自动紧急制动 AEB
全速自适应巡航控制 ACC
紧急车道保持 ELK
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
设备类型 | 域控制器[Orin_X×2] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 侧视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 4 | 1 | 4 | 1/3 | 12 |
全场景辅助驾驶 FSD：
[ 含路口通行、自动超车 、靠边停车、无保护左转 、环岛通行、障碍车绕行、路口掉头、立体交通通行、混流行驶等 ]
代客泊车 PAVP
智能召唤 SSA
记忆泊车 HAVP
领航辅助驾驶 NOA
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
后方横向穿行报警 RCTA
车道保持 LKA
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
智能躲闪 IPA
智能前视一体机方案 高速领航（NOA）方案 城市记忆领航（NOA）方案 全场景领航（FSD）方案 |
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
紧急车道保持 ELK
设备类型 | 前视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | |
| 1V/1R1V | 数 量 | 1 | 0/1 | - |
2R/3R1V | 1 | 0/1 | 2 | |
4R/5R1V | 1 | 0/1 | 4 | |
主动安全功能
满足CNCAP五星要求
采用120° 前视摄像头
视野更远，成本更低
单视觉即可支持
L2级辅助驾驶全功能
支持OTA在线升级
支持功能安全和信息安全
系统最高可支持
5R1V的功能运行
2R/3R1V（新增）
4R/5R1V（新增）
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
车道保持 LKA
超速提醒 SLA
限速提醒 SAS
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
智能躲闪 IPA
指令变道 ALC
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
交叉路口辅助 JA
紧急车道保持 ELK
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
智能躲闪 IPA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
设备类型 | 域控制器[J6E] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 1 | 0/2 | 12 |
行泊一体、高速NOA
远距离记忆泊车
OTA在线升级和影子模式数据采集
主动安全功能达到
ENCAP/CNCAP双五星标准
支持不同域安全隔离和软硬件信息安全
高速 NOA：
[ 含结构化道路自动行车/超车、自动上/下匝道、自动路网切换等 ]
全景功能 AVM 记忆泊车 HAVP 自动泊车 APA 遥控泊车 RPA
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
车道保持 LKA
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
智能远近光灯切换 IHC
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
全速自适应巡航控制 ACC
自动紧急制动 AEB
车道保持 LKA
设备类型 | 域控制器 [J6M] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 侧视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 0/4 | 1 | 2 | 0/1 | 12 |
通勤等高频场景
大幅减轻驾驶压力
*特殊定制功能
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
前方横向穿行报警 FCTA前方横向穿行制动 FCTB
后方横向穿行报警 RCTA
后方横向穿行制动 RCTB
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能躲闪 IPA
高速公路辅助 HWA
交叉路口辅助 JA
超速提醒 SLA
限速提醒 SAS
后方横向穿行制动 RCTB
自动紧急制动 AEB
全速自适应巡航控制 ACC
紧急车道保持 ELK
盲区检测 BSD
变道辅助 LCA
开门预警 DOW
交通拥堵辅助 TJA
集成式巡航 ICA
设备类型 | 域控制器[Orin_X×2] | 前视摄像头 | 后视摄像头 | 环视摄像头 | 侧视摄像头 | 前毫米波雷达 | 角毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波传感器 |
| 数量 | 1 | 2 | 1 | 4 | 4 | 1 | 4 | 1/3 | 12 |
单车自动驾驶
支持舱驾一体
支持端到端架构
全场景辅助驾驶 FSD：
[ 含路口通行、自动超车 、靠边停车、无保护左转 、环岛通行、障碍车绕行、路口掉头、立体交通通行、混流行驶等 ]
代客泊车 PAVP
智能召唤 SSA
记忆泊车 HAVP
领航辅助驾驶 NOA
拨杆变道 ALC
全景功能 AVM
自动泊车 APA
遥控泊车 RPA
前方横向穿行报警 FCTA
前方横向穿行制动 FCTB
后方横向穿行报警 RCTA
车道保持 LKA
车道偏离预警 LDW
前碰撞预警 FCW
交通信号灯识别 TLR
交通标识识别 TSR
智能远近光灯切换 IHC
智能躲闪 IPA
ISO14001
ISO9001
ISO45001
IATF16949
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